Presentan prototipo de una silla de ruedas que se controla con el movimiento de una manilla

Cristian caminaba por una calle empinada de La Paz, cuando vio a una persona en una silla de ruedas eléctrica. A pesar de ser una silla moderna, la persona con discapacidad no podía mover el joystick (palanca de dirección) porque tenía artritis. Ahí surgió la idea de crear una silla que pueda controlarse con una manilla. El prototipo cumplió todas las expectativas y se espera que para 2025, el producto final esté disponible al público.

“La manilla puede controlar la silla de ruedas, mediante movimientos de la mano, ya sea adelante, atrás, a la izquierda o derecha. El aparato trabaja con microcontroladores, sensores, circuitos, motores, baterías, todo esto hace posible el funcionamiento”, explica Cristian Ramos, egresado de la carrera de Ingeniería de Sistemas de la Universidad Franz Tamayo, Unifranz.

La Organización Mundial de la Salud (OMS) afirma que las sillas de ruedas son “uno de los medios de asistencia de uso más frecuente para mejorar la movilidad personal, condición previa para disfrutar de los derechos humanos y una vida digna, y ayuda a las personas con discapacidad a convertirse en miembros más productivos de sus comunidades”. 

Por ello, el joven boliviano cuenta que primero se le ocurrió que el equipo avanzara a través de movimientos de la cabeza, pero no fue posible. Luego, halló solución en los movimientos simples con una manilla.

“El proyecto está hecho para la ciudad de La Paz, ya que las personas con discapacidad se enfrentan a desafíos y muchas barreras arquitectónicas, en su vida cotidiana. También está pensada en que la silla de ruedas pueda subir pendientes muy inclinadas o muy de bajada, ya que es lo que vemos aquí en la ciudad”, explica. 

La OMS recalca que para muchas personas, “una silla de ruedas adecuada, bien diseñada y armada puede constituir el primer paso hacia la inclusión y participación en la sociedad”.

Siguiendo esas directrices, el trabajo académico “Implementación de un método de control para silla de ruedas adaptadas a personas con discapacidad en la ciudad de La Paz” fue una de las 200 investigaciones de las Jornadas Unifranz de Investigación, que presentan proyectos que transformen la realidad con soluciones concretas para la sociedad boliviana. 

La investigación es un aporte necesario, ya que las cifras de personas que acceden a una silla de ruedas “apta” en Bolivia es alarmantemente baja. En 2023, sólo el 15% de las personas que necesitan una silla de ruedas “consigue una apta y de acuerdo a sus necesidades”, informa la presidenta de la Federación Boliviana de Personas con Discapacidad Física, Aleyda Vera.

Elementos tecnológicos del aparato

La manilla envía una señal, a través de un microcontrolador. Otro microcontrolador, con una red neuronal, en la silla identifica la señal numérica y la traduce en movimientos. 

Entre la investigación, la gestión de los elementos para el producto y las pruebas, el trabajo duró más de un año, explica el joven universitario. El producto en tamaño natural va a estar listo para el segundo semestre de 2025. El prototipo finalizado a escala cumple con todas las expectativas previstas.

“La integración eficaz de hardware y software facilita una experiencia de usuario fluida y segura, donde los movimientos de la silla pueden ser controlados con precisión mediante simples movimientos manuales, mejorando significativamente la autonomía y movilidad del usuario”, añade el trabajo académico.  

El trabajo cuenta con una integración de tecnologías avanzadas como el microcontrolador ESP32, el giroscopio MPU6050 y los algoritmos de red neuronal que permitieron una detección precisa y efectiva de los gestos manuales, traduciéndolos a comandos específicos que controlan la silla de ruedas. 

“Además de su componente social, el proyecto también abre puertas a futuras investigaciones y desarrollos en tecnologías asistivas, marcando un paso en la inclusión y el soporte tecnológico para personas con discapacidades”, se lee en el trabajo investigativo.